智能小车寻光模块电路分析

智能小车寻光电路分析R6不变，有光照R1变小则V2变大；无光照，R1变大则V2变小。一、有光照情况光敏电阻R1变小V2变大 假设V2=4.6VV3电压4VV2>V3反向端大于同向端参 考模电课程 运放作为比较器部分则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚二、无光照情况光敏电阻R1变大V2变小 假设V2=3.2VV3电压不变还是4VV2