51智能避障+蓝牙小车设计实现

51智能避障+蓝牙小车清单：51最小系统板HC-SR04超声测距模块SG90舵机（注意180°和360°区别）车壳，车轮电机*418650电池（3.7V）*3L298N电机驱动HC-08 主从一体蓝牙模块其他零件#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint time,count;int S;***it k1=P