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单片机小车制造心得1.硬件拼装：首先先把小车的硬件装上，包括底盘，电池座，单片机及其底座，以及电机驱动装置。2.线路连接：将电池座引线与开关连接后，正极接Vcc 引脚，负极接Gnd引脚，对于电机驱动装置而言，先将5v与12v连接，再将单片机上输出引脚的Vcc及Gnd引脚分别与电机驱动装置上的相应引脚连接，ENA、IN1、IN2、END、IN1、IN2可连接到非第三个八位I/O口的其他八位I/O口上。（要记住位置）3.编程：编程实现如下：#include ***it ENA=P0^0;***i
