XR806开发板是如何连上华为云实现物联网的

• 一.开始
  
  偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.
  收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.
  头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798/请提供一个wsl能用的mkimage-谢谢/12
  等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.
  使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.
  二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk
  
  阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
  sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:
  
  点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
  把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:
  
  三.使用sdk编写代码
  
  上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
  https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc
  这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:
  
  那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:
  
  点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:
  
  我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.
  还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:
  
  这里再贴一遍:
  https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
  接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了
  四.代码修改及编译
  
  我们在BUILD.gn里面这么写:
  这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:
  
  
  以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.
  然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.
  
  然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
  把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了
  五.板子连接无线网
  板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:
  
  
• 　　static void MainThread（void *arg）
  
• 　　{ wifi_connect（）;
  
• 　　dhcp_start（g_lwip_netif）;
  
• 　　printf（“begain to dhcp”）;
  
• 　　OS_Sleep（5）;
  
• 　　iot_thread_start（NULL）;
  
• 　　}
  
• 这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.
  六.踩坑
  
  本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:
  
  原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据
  这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
  ,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:
  
• 　　int linux_read（Network *n， unsigned char *buffer， int len， int timeout_ms）
  
• 　　{
  
• 　　printf（“linux_read timeout_ms = %dn”，timeout_ms）;
  
• 　　struct timeval interval = {
  
• 　　.tv_sec = timeout_ms / 1000，
  
• 　　.tv_usec =（timeout_ms % 1000） * 1000
  
• 　　};
  
• 　　if （interval.tv_sec 《 0 || （interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec 《= 0））
  
• 　　{
  
• 　　interval.tv_sec = 0;
  
• 　　interval.tv_usec = 100;
  
• 　　}
  
• 　　// setsockopt（n-》my_socket， SOL_SOCKET， SO_RCVTIMEO， （char *）&interval， sizeof（struct timeval））;
  
• 　　int bytes = 0;
  
• 　　struct pollfd pfd ;
  
• 　　/* Initialize the file descriptor.
  
• 　　* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
  
• 　　* to any other data that may be read. */
  
• 　　pfd.events = POLLIN | POLLPRI;
  
• 　　pfd.revents = 0;
  
• 　　/* Set the file descriptor for poll. */
  
• 　　pfd.fd = n-》my_socket;
  
• 　　while （bytes 《 len）
  
• 　　{
  
• 　　int rc = poll（&pfd， 1， timeout_ms）;
  
• 　　if（rc 》 0）{
  
• 　　rc = recv（n-》my_socket， &buffer［bytes］， （size_t）（len - bytes）， 0）;
  
• 　　}else{
  
• 　　if（rc == 0）{
  
• 　　break;
  
• 　　}else{
  
• 　　printf（“rc ret = %dn”，rc）;
  
• 　　}
  
• 　　}
  
• 　　if （rc == -1）
  
• 　　{
  
• 　　if （errno ！= EAGAIN && errno ！= EWOULDBLOCK）
  
• 　　bytes = -1;
  
• 　　break;
  
• 　　}
  
• 　　else if （rc == 0）
  
• 　　{
  
• 　　bytes = 0;
  
• 　　break;
  
• 　　}
  
• 　　else
  
• 　　bytes += rc;
  
• 　　}
  
• 　　printf（“read %d bytesn”，bytes）;
  
• 　　return bytes;
  
• 　　}
  

这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了
七.在云平台上进行调试

到云平台上点击产品,然后选择你的产品,再点击在线调试,选择你要调试的设备:

跳转到在线调试页面:

可以看到左边有数据,右边有命令下发,这时候我们设备还是离线的,把代码烧写到板子里,然后给系统上电,如果顺利的话,是可以看到设备上线,并且有数据上传,点击命令下发,填入一个指令,在页面右下角有个发送按钮,可以把命令发送出去,然后板子上就能收到数据:

可以看到设备已经上线了,而我们的设备,也收到了平台下发的指令:

到这里我们就实现了华为云Iot平台的数据通信
八.总结

到这里,我们XR806设备上云就完成了,其实物联网没有想象中的那么难哈,还在等什么,赶紧开动起来吧.
PS:源码暂时还未上传,视大家伙的热情,如果反映比较多,可以考虑把源码传上来,就这样,88.