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卧槽，该系列文章竟然只分析软实时系统，硬的咱也不了解啊。实时系统总离不开这些出现频繁的词汇：资源，任务资源：为任务所占用的，都可称之为资源包括变量，或者数组，结构体，外设资源等任务：可以想成为一个可以运行的程序，当程序运行时，它认为整个cpu都在为自己服务，当然整个系统不只一个任务，可能多个任务组成。每个任务有自己的执行优先级，自己的堆栈空间（有的rtos公用堆栈空间）。所有的这些组成...