课程中刷机时用到的三种工具。SD卡，fastboot，dnw
首先是SD卡
SD卡主要应对的是iNand中uboot被破坏的情况，这种时候可以用电脑往SD卡中烧入uboot,然后插到开发板的SD2通道。这样子当开发板在SD模式下启动的时候，检测到SD0通道内硬件中uboot失效时，就会跳到SD2通道，执行SD卡中的uboot，如果iNand中OS部分没有被破坏，最终会通过BL2将iNand中的OS放入DRAM中执行。其实这里SD卡的功能就是代替了iNand中uboot部分的功能。如果下次执行将SD卡拔出，则开发板就不能启动了，就是因为缺少可用的uboot。
第二种是fastboot
fastboot其实就是一种将uboot，OS部分重新写入iNand的工具。fastboot必须要在uboot环境下运行。所以如果iNand中程序被破坏，而又有一块装有uboot的SD卡，这时候就可以用SD卡启动，进入到uboot环境下，然后通过fastboot，重新给iNand中写入uboot和OS，写入完成后，重启开发板，开发板就又可以正常工作了。
第三种是dnw
dnw则是在iNand中程序被破坏，而且手边有没有SD卡，或者SD卡启动uboot失效的情况下，使用的一种方法。遇到这种情况，需要用dnw从电脑上先给SOC的地址0xd0020010写入x210_u***.bin文件，然后再给地址0x23e00000写入uboot。我由于是初学，懂得很浅，只能推测。地址0x23e00000是在DRAM0的地址范围内的，通过课程中老师的指导，我的理解是dnw应该是将uboot直接放到了外部DRAM里面。（我的疑问就是，外部DRAM没被初始化，程序是怎么放进去的。所有只能猜测是这么做的）。而x210_u***.bin里面包含了初始化外部DRAM的程序，然后又被放在了本来放BL1的地址空间内。估计在dnw将x210放到0xd0020010（IRAM空间）之后，就运行了这段程序，可能运行过程中将初始化外部DRAM的程序放进了iNand中。这样的话，当再次开机的时候，机器的执行过程是，IROM中的程序->初始化外部DRAM->通过外部DRAM直接执行uboot。这样子uboot就被启动起来了，这时候进入uboot模式，运行fastboot，用fastboot恢复iNand中的内容。刷机就成功了。
总的来说，刷机的话，fastboot是不能没有的。SD卡和dnw则是在iNand程序被破坏的情况下的两种执行uboot的方法。而fastboot被执行的基础就是在uboot环境之下。
课程中刷机时用到的三种工具。SD卡，fastboot，dnw
首先是SD卡
SD卡主要应对的是iNand中uboot被破坏的情况，这种时候可以用电脑往SD卡中烧入uboot,然后插到开发板的SD2通道。这样子当开发板在SD模式下启动的时候，检测到SD0通道内硬件中uboot失效时，就会跳到SD2通道，执行SD卡中的uboot，如果iNand中OS部分没有被破坏，最终会通过BL2将iNand中的OS放入DRAM中执行。其实这里SD卡的功能就是代替了iNand中uboot部分的功能。如果下次执行将SD卡拔出，则开发板就不能启动了，就是因为缺少可用的uboot。
第二种是fastboot
fastboot其实就是一种将uboot，OS部分重新写入iNand的工具。fastboot必须要在uboot环境下运行。所以如果iNand中程序被破坏，而又有一块装有uboot的SD卡，这时候就可以用SD卡启动，进入到uboot环境下，然后通过fastboot，重新给iNand中写入uboot和OS，写入完成后，重启开发板，开发板就又可以正常工作了。
第三种是dnw
dnw则是在iNand中程序被破坏，而且手边有没有SD卡，或者SD卡启动uboot失效的情况下，使用的一种方法。遇到这种情况，需要用dnw从电脑上先给SOC的地址0xd0020010写入x210_u***.bin文件，然后再给地址0x23e00000写入uboot。我由于是初学，懂得很浅，只能推测。地址0x23e00000是在DRAM0的地址范围内的，通过课程中老师的指导，我的理解是dnw应该是将uboot直接放到了外部DRAM里面。（我的疑问就是，外部DRAM没被初始化，程序是怎么放进去的。所有只能猜测是这么做的）。而x210_u***.bin里面包含了初始化外部DRAM的程序，然后又被放在了本来放BL1的地址空间内。估计在dnw将x210放到0xd0020010（IRAM空间）之后，就运行了这段程序，可能运行过程中将初始化外部DRAM的程序放进了iNand中。这样的话，当再次开机的时候，机器的执行过程是，IROM中的程序->初始化外部DRAM->通过外部DRAM直接执行uboot。这样子uboot就被启动起来了，这时候进入uboot模式，运行fastboot，用fastboot恢复iNand中的内容。刷机就成功了。
总的来说，刷机的话，fastboot是不能没有的。SD卡和dnw则是在iNand程序被破坏的情况下的两种执行uboot的方法。而fastboot被执行的基础就是在uboot环境之下。
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