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linux上的在线debug如何开展?

linux上的在线debug如何开展?

回帖(1)

卞轮辉

2021-12-24 16:22:14
嵌入式开发,习惯了mdk,iar等IDE+JLink调试工具的搭配(在线debug很顺手),
linux上的在线debug如何开展?
概念:

所谓远程调试,就是开发板上建立一个gdb服务端,同时待调试的程序也位于开发板,然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说,在PC端调试开发板上的程序。请注意,在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息(symbolic debug information),因此强烈建议使用NFS,否则需要两份被调试的应用程序,一份供gdb使用,另一份供gdbserver使用。
环境:

工具

交叉编译器:与嵌入式平台对应的交叉编译工具
这里使用的是:

  arm-linux-gcc
arm-linux-gdb
gdbserver
gdbserver:平台厂家提供的交叉编译工具链中的 gdbserver,
注:为了使用gdb进行调试,强烈建议使用nfs服务,否则调试会非常麻烦。
linux在线debug调试:

嵌入式平台侧:

具备gdbserver 工具以及app程序 ,一般在嵌入式这端,挂载主机的nfs文件系统,包含上述工具以及app
./gdbserver localhost:2001 app或者./gdbserver :2001 app 注:
localhost:可省略
主机侧:

执行:
arm-linux-gdb //进入gdb命令行模式file app //Reading  app symbols //获取被调试程序的符号调试信息target remote 192.168.1.6:2001//远程连接192.168.1.6嵌入式平台,通过2001端口(与嵌入式端开启的端口一致) 至此,嵌入式GDB在线远程调试,建立了连接,
接下来的隶属gdb使用环节,执行/停止/单步/断点等.
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