怎样去计算嵌入式系统的流水线执行时间

流水线执行时间计算  每条指令操作时步骤有KKK步，分别由KKK个部件执行，共有NNN条指令执行,每个部件的工作周期均为ΔtDelta tΔt。在单流水线处理机执行指令时，第一条指令执行完毕所花时间为K×ΔtKtimesDelta tK×Δt，此后需要执行N−1N-1N−1条指令，并在之后的每个ΔtDelta tΔt时间都有指令完成，花费(N−1)×Δt(N-1)times Delta t(N−1)×Δt。所有总共需要时间(K+N−1)×Δt(K+N-1)times Delta t(