STM32F103C8T6 LQFP48软件编写有哪些注意事项？

1、引脚对应关系






2、硬件连接






    值得注意的是，在XYZA四个轴中，A轴略微特殊。为了实现A轴单独驱动或者X轴双驱动等操作，拓展板上预留了两排双排排针用来切换A轴的功能，排针位置如下图蓝色方框所示。
    黄色排针用来控制方向，而蓝色排针用以切换步进脉冲来源，如果想要独立控制A轴，请将跳线帽如图安置。





3、软件编写注意事项

    步进电机的驱动很容易写，在下就不拿出来献丑了，这里只说一点：
    由于STM32F103C8T6 LQFP48这款芯片的IO口数量少，所以每一个IO口都极为珍贵，在使用SWD的板子上，显然可以省掉JTAG中多余的三个端口JTDI、JTDO、JNTRST，所以呢，这块板子的设计者就将这三个端口引出作为IO口，但是！这几个端口要当做普通IO口使用的话需要进行重映射！而这家伙给的手册里面没有说!（咬牙切齿，还好看了数据手册心里有数，只被坑了一会儿，步进电机工作不正常就该想到的_(:з」∠)_，（其实很早之前已经被坑过一次了_(:з」∠)_））

34	PA13	I/O	FT	JTMS/SWDIO
37	PA14	I/O	FT	JTCK/SWCLK
38	PA15	I/O	FT	JTDI
39	PB3	I/O	FT	JTDO
40	PB4	I/O	FT	JNTRST

重映射的代码如下：
        
        //使能复用功能时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        //JTAG 部分端口用作普通IO口，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);