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在底层代码编写中，初始的框架设计总会面临选择，针对实际的硬件使用环境，大家对于使用的软件框架有很多选择，今天我简单描述一些比较常用的架构，让大家能够理解并选择合适的架构。总述1.简单的顺序执行程序：这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接按照执行顺序编写应用程序即可。2.前后台执行程序：在顺序执行的情况上增添中断前台处理机制，配置顺序执行的后台大循环程序,组合成可以实时响应的程序。3.时间片轮循法：在前后台的执行架构上，通过计数器进一步规划程序，定时执行特定的片段。..