组件技术已成为现代软件工程的支柱，例如最初的C++，到后来天生就支持组件设计与部署的Java与C#。正是由于组件技术的使用，才使得现今的程序更加模块化、可定制裁剪。虽然组件技术在主流的上位机领域取得巨大成功，但在嵌入式这一领域影响甚微，其主要原因是嵌入式系统受到时间、空间和功耗的限制，主流组件技术很难应用。随着嵌入式应用程序复杂度的增加以及对程序可移植性的期望，嵌入式C程序员需要在程序的通用性和性能之间做权衡。通用性往往会降低效率，性能的提升往往难以移植。嵌入式软件的生产者/消费者矛盾：①生产者
