系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、足式机器人电机背景预研1.工业传统的电机预研2.力控电机预研3.足式机器人的驱动方式（液压、电驱）对比二、电机性能对足式机器人的重要性（1）电机驱动
元件过流耐压性能决定了四足机器人的负载能力（2）电机通讯带宽及稳定性**决定了四足机器人的动态响应灵敏程度（3）电机传感器性能**决定了传感器的选型和控制算法的效果（4）电机驱动系统的性能考虑三、足式机器人电机的设计需求（1）从机械
