室内定位技术有很多种，比如激光雷达、超声波、红外、超宽带（UWB）以及后起之秀蓝牙5.1 AOA等。不同的定位技术实现的定位精度不同，建设成本也不同。这些定位技术中，蓝牙5.1 AOA因其建设成本低、功耗小、频率资源不受限等优势，一经问世便得到了业界的积极响应和支持。AOA即Angle Of Arrival（到达角），蓝牙5.1 AOA简单来说就是蓝牙接收器上设有复数天线，蓝牙发射器与接收器上每个接收天线的距离有差异，因此发射出的信号在每个接收天线有接收时差，通过信号到达角算法解算发射器信号来波的距离和
