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刘丽菲

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将Simulink模型与Lego机器人结合使用

将Simulink模型与Lego机器人结合使用可提供令人愉悦的基于模型的设计体验支持LEGO MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT,您也可以玩乐高游戏。Simulink工厂和控制器模型与LEGO的最新高科技机器人(基于ARM的LEGO Mindstorms NXT)一起使用,以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型体系结构和组件定义,以及定点和浮点设计的使用。该演示包括三个示例:迷宫步行三轮车机器人直线跟踪三轮车机器人自平...

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