E-puck2.0是高端桌面型嵌入式机器人，可以在有限的空间内融入大量的智能机器人进行多智能体自主协同实验，凭着其在任务适用性、经济性、稳定性、可扩展性、软件开放性强等方面的优越性，可在已知环境下的任务动态分配和再分配研究、任务预测与任务分解研究以及异构大规模系统和复杂任务分配研究等方面发挥巨大功能和优势。它由
STM32F4微型处理器，配有多种先进的传感器：彩色摄像头、WIFI、蓝牙、红外传感器、距离传感器、USB数据口、IMU、麦克风、扬声器、LED灯等，内置标准的Linux运行系统，提供标准C/
