1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗，可是现在只有这么窄的范围，可以实现转速调节吗？
而且我发现在这些频率内，电机转速都差不多，是不是我理解错了？
转速和PWM的频率没关系,和绕线的通电方向的切换速度有关
2、当我调节PWM占空比的时候，发现也没有什么实际作用，电机转速也不会改变，那么占空比对于步进电机有什么意义呢？
PWM占空比会影响步进电机的力矩但不会影响速度,占空比太小了其力矩无法推动自身的惯性就会出现转不动的现象
3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？
没用过你那个PWM模块,
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->…
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的
对于直流电机：影响速度的是占空比，频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.
占空比可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流和转速.这是一种数字脉冲技术，来达到改变送到电机的平均电压来调速。还有一种模拟技术：电压控制技术。
对于步进电机：采用脉冲频率控制。不能用占空比控制，也不能用电压控制。影响速度的是脉冲频率，影响位置的是脉冲个数。
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->…
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的。
回到前面的频率问题，就如刚才说的，1秒内，0.5秒开，0.5秒灭，占空比是50%对吧？那么，1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，占空比也是50%，对吧？如果是1秒呢，频率就是1HZ，如果是1毫秒，频率就是1KHZ，显然，同样是50%占空比，如果频率是1HZ，那电机肯定是跳着走的，灯光肯定闪得可以跳舞，不具有调速和调光的意义。
1、不是说可以通过调节频率来调节步进电机的转速吗，可是现在只有这么窄的范围，可以实现转速调节吗？
而且我发现在这些频率内，电机转速都差不多，是不是我理解错了？
转速和PWM的频率没关系,和绕线的通电方向的切换速度有关
2、当我调节PWM占空比的时候，发现也没有什么实际作用，电机转速也不会改变，那么占空比对于步进电机有什么意义呢？
PWM占空比会影响步进电机的力矩但不会影响速度,占空比太小了其力矩无法推动自身的惯性就会出现转不动的现象
3、我该如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？
没用过你那个PWM模块,
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->…
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的
对于直流电机：影响速度的是占空比，频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.
占空比可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流和转速.这是一种数字脉冲技术，来达到改变送到电机的平均电压来调速。还有一种模拟技术：电压控制技术。
对于步进电机：采用脉冲频率控制。不能用占空比控制，也不能用电压控制。影响速度的是脉冲频率，影响位置的是脉冲个数。
以4节拍为例
A+:A线组正向通电
B+:B线组正向通电
A+ -> B+ -> A- -> B- ->A+ ->…
该循环越快电机转速越快,但注意是有上限的。
回到前面的频率问题，就如刚才说的，1秒内，0.5秒开，0.5秒灭，占空比是50%对吧？那么，1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，占空比也是50%，对吧？如果是1秒呢，频率就是1HZ，如果是1毫秒，频率就是1KHZ，显然，同样是50%占空比，如果频率是1HZ，那电机肯定是跳着走的，灯光肯定闪得可以跳舞，不具有调速和调光的意义。
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