一. 模块概览
1. 微控制器电路模块：单片机，FPGA，ARM，DSP
2. 微控制器外围电路模块：键盘及LED数码管显示器模块，LCD显示器模块，触摸屏显示器模块，RS-485总线通信模块，CAN总线通信模块，不同位数和速率的ADC模块，不同位数和速率的DAC模块，无线收发器电路模块
3. 放大器电路模块：宽带小信号放大器模块，宽带功率放大器模块，音频小信号放大器模块，音频功率放大器模块，仪表放大器模块，LC滤波器电路模块，OP有源滤波器电路模块，滤波器专用芯片电路模块
4. 传感器电路模块：反射式光电传感器模块，超声波发射与接收模块，温湿度传感器模块，阻抗测量模块，音频信号检测模块，图像识别传感器模块，色彩识别传感器模块，电子罗盘模块，倾角传感器模块，角度传感器模块
5. 电机控制电路模块：
直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，AC电机控制模块，三相AC电机控制模块，舵机控制模块，光电隔离模块
6. 信号发生器电路模块：基于MAX038的函数信号发生器模块，基于AD985x的DDS
信号发生器模块，压频转换电路模块，乘法器电路模块
7. 电源电路模块制作：线性稳压电源模块，DC-DC升压电路模块，DC-DC降压电路模块，DC-AC-DC升压电源模块，DC-AC-DC降压电源模块，恒流源电路模块，PWM调制电路模块，逆变器桥路模块，逆变器桥路驱动模块模块
二. 准备模块文档
2.1模块还应该准备好文档：
2.2能够正常工作的模块的电路图和PCB图
2.3模块与微控制器的连接电路
2.4模块与微控制器的控制程序和程序流程图
三. 一些需要注意的问题
（模块不用都买）
1. 根据自己的选题方向选择一些基本的模块进行准备，这可以从历届获奖赛题的系统设计方案中找到这方面的内容。
备注：可以看看大赛给出的清单，往年的也有参考价值
2. 模块能够自己做的自己做，不能够自己做的就买成品板
3. FPGA，ARM，DSP微控制器模块建议采用成品板
4. 一些传感器模块建议采用成品板
5. DDS模块建议采用成品板
6.制作和购买的模块需要与所采用的微控制器进行连接和操作，确认是否可以正常工作，需要弄清楚其工作原理和结构，以及一些参数的修改和调整方法。
7. 要舍得点，大学4年，花了多少钱，大赛的钱可能还不够一顿宿舍聚餐呢，所以要舍得花钱，多投入一点，其收益将是大大的。
四、控制类必须准备
4.1、电源模块：
①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V;
②可调升压电源模块;
4.2、 最小系统:
确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。
4.3、驱动模块：
这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目)，常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。
4.4、信号处理模块：
信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波)，电压比较器(LM393，LM339),信号放大(常用运放TL082，TL084).
4.5、AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。
4.6、传感器模块:
这一块应该说是准备阶段重点要准备的。
①循迹光耦(一般是黑线)也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线(带有一定频率的导线)。
②趋光模块(光敏电阻或者光敏二极管);
③霍尔传感器
④接近开关(探测金属)
⑤超声波传感器(测距，避障)
⑥红外(无线遥控，避障)
⑦角度传感器
⑧加速度传感器
⑨湿度传感器
⑩烟雾传感器，温度传感器
⑪颜色传感器
7、声控模块，语音播放模块，录音模块
8、单片机外接人机模块: 数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。
9、无线模块
无线串口模块（wifi），NRF905，CC1100，24L01,315m等射频模块等选择一种。
10、电机类(减速电机，步进电机，测速电机)
11、舵机，数字舵机，模拟舵机，串口舵机等
一. 模块概览
1. 微控制器电路模块：单片机，FPGA，ARM，DSP
2. 微控制器外围电路模块：键盘及LED数码管显示器模块，LCD显示器模块，触摸屏显示器模块，RS-485总线通信模块，CAN总线通信模块，不同位数和速率的ADC模块，不同位数和速率的DAC模块，无线收发器电路模块
3. 放大器电路模块：宽带小信号放大器模块，宽带功率放大器模块，音频小信号放大器模块，音频功率放大器模块，仪表放大器模块，LC滤波器电路模块，OP有源滤波器电路模块，滤波器专用芯片电路模块
4. 传感器电路模块：反射式光电传感器模块，超声波发射与接收模块，温湿度传感器模块，阻抗测量模块，音频信号检测模块，图像识别传感器模块，色彩识别传感器模块，电子罗盘模块，倾角传感器模块，角度传感器模块
5. 电机控制电路模块：
直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，AC电机控制模块，三相AC电机控制模块，舵机控制模块，光电隔离模块
6. 信号发生器电路模块：基于MAX038的函数信号发生器模块，基于AD985x的DDS
信号发生器模块，压频转换电路模块，乘法器电路模块
7. 电源电路模块制作：线性稳压电源模块，DC-DC升压电路模块，DC-DC降压电路模块，DC-AC-DC升压电源模块，DC-AC-DC降压电源模块，恒流源电路模块，PWM调制电路模块，逆变器桥路模块，逆变器桥路驱动模块模块
二. 准备模块文档
2.1模块还应该准备好文档：
2.2能够正常工作的模块的电路图和PCB图
2.3模块与微控制器的连接电路
2.4模块与微控制器的控制程序和程序流程图
三. 一些需要注意的问题
（模块不用都买）
1. 根据自己的选题方向选择一些基本的模块进行准备，这可以从历届获奖赛题的系统设计方案中找到这方面的内容。
备注：可以看看大赛给出的清单，往年的也有参考价值
2. 模块能够自己做的自己做，不能够自己做的就买成品板
3. FPGA，ARM，DSP微控制器模块建议采用成品板
4. 一些传感器模块建议采用成品板
5. DDS模块建议采用成品板
6.制作和购买的模块需要与所采用的微控制器进行连接和操作，确认是否可以正常工作，需要弄清楚其工作原理和结构，以及一些参数的修改和调整方法。
7. 要舍得点，大学4年，花了多少钱，大赛的钱可能还不够一顿宿舍聚餐呢，所以要舍得花钱，多投入一点，其收益将是大大的。
四、控制类必须准备
4.1、电源模块：
①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V;
②可调升压电源模块;
4.2、 最小系统:
确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。
4.3、驱动模块：
这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目)，常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。
4.4、信号处理模块：
信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波)，电压比较器(LM393，LM339),信号放大(常用运放TL082，TL084).
4.5、AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。
4.6、传感器模块:
这一块应该说是准备阶段重点要准备的。
①循迹光耦(一般是黑线)也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线(带有一定频率的导线)。
②趋光模块(光敏电阻或者光敏二极管);
③霍尔传感器
④接近开关(探测金属)
⑤超声波传感器(测距，避障)
⑥红外(无线遥控，避障)
⑦角度传感器
⑧加速度传感器
⑨湿度传感器
⑩烟雾传感器，温度传感器
⑪颜色传感器
7、声控模块，语音播放模块，录音模块
8、单片机外接人机模块: 数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。
9、无线模块
无线串口模块（wifi），NRF905，CC1100，24L01,315m等射频模块等选择一种。
10、电机类(减速电机，步进电机，测速电机)
11、舵机，数字舵机，模拟舵机，串口舵机等
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