无人机飞行器风靡一时，各种各样的无人机席卷了市场，无人机受到了电子爱好者的追捧，整理了电路城上8个四轴无人机方案，赶快学起来吧。
1、小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图PCB工程源代码3D模型文件等
这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。
2、科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制
该飞机面向有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用，如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的，主要设计思想是提供一个高性能的控制和姿态算法验证平台，因此牺牲了许多“玩”的性能，却大幅的提高了通信和运算的能力。该机可以承载很大的通信数据量，通信部分我已经做了多线程时线程安全的考虑，可以随意的printf给上位机，完全不用自己考虑线程安全和数据胡乱穿插的问题（还没测试过最大能承载多大的数据量，但是实时发送存储飞控数据已经足够了）。最关键的是中央最优越的地理位置被一颗螺丝孔霸占了……这是做控制算法的人所必须的，连接万向节测试控制效果。上下位机软件的开发遵循“最简，方便修改”的原则，实现了大多数的功能，但是没有把程序写到“很大很复杂”，这样使用我程序的小伙伴们就可以非常方便的找到核心代码并按照自己的需求进行更改。
3、参赛-基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源分享）
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
4、基于STM32F103C8T6设计的开源四轴飞行器电路方案（源码+原理图+pcb）
STM32开源小四轴验证可行，带气压定高
5、基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案（原理图+源码+bom表）
1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
6、新唐M452设计的四轴飞控板 四轴飞行器电路原理图、PCB、源代码 最新版
新唐NuMicro™ M451 USB系列是基于ARM® Cortex™-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。
该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案
遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控
7、基于STM32四轴飞行器设计方案
使用STM32主控 MPU6050传感器设计的迷你四轴飞行器，使用蓝牙串口遥控。1607空心杯电机。资料包含PCB工程包含原理图、元件库、封装库等完整的文件。有飞控程序和参考资料。
8、最火微型小四轴完整资料
微型四轴硬件描述：
（1）主控芯片STM32F103C8T6（STM32F103C8T6数据手册），传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050（MPU6050数据手册）
（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。
（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。
（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。
无人机飞行器风靡一时，各种各样的无人机席卷了市场，无人机受到了电子爱好者的追捧，整理了电路城上8个四轴无人机方案，赶快学起来吧。
1、小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图PCB工程源代码3D模型文件等
这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。
2、科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制
该飞机面向有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用，如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的，主要设计思想是提供一个高性能的控制和姿态算法验证平台，因此牺牲了许多“玩”的性能，却大幅的提高了通信和运算的能力。该机可以承载很大的通信数据量，通信部分我已经做了多线程时线程安全的考虑，可以随意的printf给上位机，完全不用自己考虑线程安全和数据胡乱穿插的问题（还没测试过最大能承载多大的数据量，但是实时发送存储飞控数据已经足够了）。最关键的是中央最优越的地理位置被一颗螺丝孔霸占了……这是做控制算法的人所必须的，连接万向节测试控制效果。上下位机软件的开发遵循“最简，方便修改”的原则，实现了大多数的功能，但是没有把程序写到“很大很复杂”，这样使用我程序的小伙伴们就可以非常方便的找到核心代码并按照自己的需求进行更改。
3、参赛-基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源分享）
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
4、基于STM32F103C8T6设计的开源四轴飞行器电路方案（源码+原理图+pcb）
STM32开源小四轴验证可行，带气压定高
5、基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案（原理图+源码+bom表）
1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
6、新唐M452设计的四轴飞控板 四轴飞行器电路原理图、PCB、源代码 最新版
新唐NuMicro™ M451 USB系列是基于ARM® Cortex™-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。
该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案
遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控
7、基于STM32四轴飞行器设计方案
使用STM32主控 MPU6050传感器设计的迷你四轴飞行器，使用蓝牙串口遥控。1607空心杯电机。资料包含PCB工程包含原理图、元件库、封装库等完整的文件。有飞控程序和参考资料。
8、最火微型小四轴完整资料
微型四轴硬件描述：
（1）主控芯片STM32F103C8T6（STM32F103C8T6数据手册），传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050（MPU6050数据手册）
（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。
（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。
（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。
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