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如何做个Mini小车?
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如何做个Mini小车?
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(1)
刘悦竹
2021-12-20 10:22:29
工作之余学习了一下画PCB,做了一个简单的小车,主要目的学完新的知识实践一下,做的比较粗糙。
总结:小车能动 O(∩_∩)O哈哈~。
Mini小车
一、手柄
芯片:STM32F103C8;
通讯模块:NRF24L01;
电池:2节5号电池;
摇杆:10K摇杆;
左边是油门,右边是方向,4个按键看心情写几个功能,漂移啥的还是可以的,毕竟四轮独立驱动,悬挂是只能硬刚了╮(╯▽╰)╭。
二、小车
芯片:STM32F103C8;
通讯模块:NRF24L01;
电池:1节18650电池;
电机驱动芯片:2个DRV8833(一个芯片能控制两个电机);
电机:N20电机+N20电机固定座(每分钟200多转的,网购的拆机件,跑起来还不慢)
三、过程
记录一下画板调试的过程吧,程序上就是4个电机正反快慢的独立控制、小灯、蜂鸣器开关的控制。
板子尺寸设计的当然要在10cm以内,自己打板这个都懂的为什么,有时候羊毛也是需要薅一点的,但发加工中出现了一个问题,过孔没有盖油,到现在还不知道原因,所有的过孔我已经设置的强制顶部突起,强制底部突起,从下面的3D图能够看出来设置过,直接发的PCB文件加工,订单也选择了过孔盖油,同时也备注了,但板子发回来仍然没有过孔盖油(
工作之余学习了一下画PCB,做了一个简单的小车,主要目的学完新的知识实践一下,做的比较粗糙。
总结:小车能动 O(∩_∩)O哈哈~。
Mini小车
一、手柄
芯片:STM32F103C8;
通讯模块:NRF24L01;
电池:2节5号电池;
摇杆:10K摇杆;
左边是油门,右边是方向,4个按键看心情写几个功能,漂移啥的还是可以的,毕竟四轮独立驱动,悬挂是只能硬刚了╮(╯▽╰)╭。
二、小车
芯片:STM32F103C8;
通讯模块:NRF24L01;
电池:1节18650电池;
电机驱动芯片:2个DRV8833(一个芯片能控制两个电机);
电机:N20电机+N20电机固定座(每分钟200多转的,网购的拆机件,跑起来还不慢)
三、过程
记录一下画板调试的过程吧,程序上就是4个电机正反快慢的独立控制、小灯、蜂鸣器开关的控制。
板子尺寸设计的当然要在10cm以内,自己打板这个都懂的为什么,有时候羊毛也是需要薅一点的,但发加工中出现了一个问题,过孔没有盖油,到现在还不知道原因,所有的过孔我已经设置的强制顶部突起,强制底部突起,从下面的3D图能够看出来设置过,直接发的PCB文件加工,订单也选择了过孔盖油,同时也备注了,但板子发回来仍然没有过孔盖油(
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