目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化rosdep一、ROS简介1、什么是ROSros是机器人操作系统（Robot Opera
ting System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更
