在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境

完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真。在第一题建立完成的地图上，实现基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真。源码可在git...