我们在进行嵌入式系统开发调试时，受限于嵌入式芯片资源和性能，一般采用远程调试。在调试嵌入式底层代码时，gdbserver 无法运行，我们该怎么调试底层代码呢？J-LINK、ST-LINK、CMSIS-DAP 等硬件调试器在嵌入式开发调试过程中扮演了怎样的角色呢？目标芯片内部是如何处理Debug and Trace 信号的？我们如何借助VS Code Cortex-Debug 或IDE 实现可视化调试的？如何借助SEGGER Ozone 和SystemView 实现可视化实时监测跟踪系统运行详情的？
