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如何做一个无线遥控的小车？

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回帖（1）

范逊敏

2021-12-17 13:57:22
毕业设计中，需要做一个无线遥控的小车，无线使用NRF24L01转串口模块。
上位机界面设计完成如图：





上位机的作用仅仅是每个按键发送不同的字符串而已。
在调试过程中使用过不同的串口调试助手。










但是使用过程中出现了一些意想不到的事情。
波特率，数据位，停止位这些都正常。
无线串口模块的参数调整按照手册上进行调整。
但是有的串口助手能正确发送，有的却 不能。
经过调试，发现有些串口助手发送的机制有些不同。
调试方法：使用Keil的调试。
我本设计的是比较接收到的数据和既定数据进行比较，然后下位机采取不同的运动方案。
将得到后的数据加入到watch中，然后观察发送一次数据之后，watch数据的变化情况，





XCOM的串口助手发送数据会自带加上一个n
自己设计和串口调试小助手不会自带n
所以在使用不同的串口调试助手时，下位机解码的方式也不一样。
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