uC/OS-III和FreeRTOS的理解

在阅读完uC/OS-III（V3.03.01）和FreeRTOS（V10.0.1）的源码后，我对RTOS有了较深的认识。现将它们之间的一些区别总结出来，有利于大家理解这两个RTOS。1、uCOS-III中所有的内核对象（如任务控制块、消息队列、信号量等）都是静态创建的，需要用户提供。FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。（PS： 其实系统提不提供动态创建功能并不那么重要，...