基于视觉的机器人SLAM入门实践

嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新ubuntu软件（2）安装cmake（3）安装g++,gcc（3）安装依赖库3. 创建编译文件夹，进行编译（1）创建编译文件夹（2）文件配置3. 编译安装opencv-3.4.1（1）编译源码包（2）安...