如何实现两个红外设备的数据传输？

       最近项目开发要求用到近距离红外通信，需要实现两个红外设备的数据传输。于是开发完成后，简单对过程进行一个记录。
  一、关于IRDA红外串口通信

         IrDA是红外数据组织（Infrared Data Association）的简称。IrDA制定了一系列的红外通信标准，支持异步，半双工的同步系统，传输速率为2400bps到115200bps，传输范围1m。
       和其他无线电磁波传输方式相比，红外线传输有方向性，一般不支持移动，且极容易收到墙壁的阻碍，收发双方必须相互对准才能进行通信，但是它的安全性更好。
  
  

  


  

  

  二、STM32对IRDA的支持及配置

         接口硬件电路
  
  

  

         由于使用的是STM32F7系列单片机，它自身是支持IRDA通信协议的，因此，在通过STM32CubeMx配置的时候，我们只需要在工作模式上选择IDRA模式即可。
  
  

  

       串口波特率设置为115200。
  
  

  

         这里由于我考虑接收处理方便，采用的串口DMA+空闲中断的方式实现红外数据的接收，因此在配置的时候，还需要配置串口DMA。
  
  

  

       生成代码后，实现关键部分的数据接收发送处理，最后烧写代码。我本身有一个红外的数据发送设备（大家测试的时候，也可以通过串口线，一头接串口调试助手，一头接红外头），这里单片机是作为接收端在使用。
  三、验证测试

         当两个红外头对准后，终端发送数据，单片机正常接收发送过来的一帧数据，且发送数据和接收数据一致。
  
  

  

  
四、代码
       初始化配置


void MX_USART6_IRDA_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();


    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
        hirda6.Instance = USART6;
        hirda6.Init.BaudRate = 115200;
        hirda6.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_8B;
        hirda6.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;
        hirda6.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;
        hirda6.Init.Prescaler = 10;
        hirda6.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;
        if (HAL_IRDA_Init(&hirda6) != HAL_OK)
        {
        }
        /* USART6_RX Init */
    hdma_usart6_rx.Instance = DMA2_Stream1;
    hdma_usart6_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;
    hdma_usart6_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart6_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart6_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart6_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart6_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart6_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart6_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart6_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_rx) != HAL_OK)
    {
    }
    __HAL_LINKDMA(&hirda6,hdmarx,hdma_usart6_rx);
        HAL_IRDA_Receive_DMA(&hirda6,usart6_dat.rx_buf,USART_MAX_LEN);
        /* USART6 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 6, 2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&hirda6,UART_IT_IDLE);       
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hirda6);       
}


       数据接收


void USART6_IRQHandler(void)
{
        uint8_t i=0;
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
        if(Get_DCahceSta())SCB_CleanInvalidateDCache();
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hirda6,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))                                
        {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hirda6);
                HAL_IRDA_DMAStop(&hirda6);
                usart6_dat.len = USART_MAX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart6_rx);       
                if(usart6_dat.len>0)
                {
                        xEventGroupSetBitsFromISR(UsartEventGourpHandler,USART_EVENT3_IRDA,&xHigherPriorityTaskWoken);
                }
                __HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart6_rx,USART_MAX_LEN);                       
                HAL_IRDA_Receive_DMA(&hirda6,usart6_dat.rx_buf,USART_MAX_LEN);
        }
        HAL_IRDA_IRQHandler(&hirda6);
}