嵌入式实时操作系统rtems的特点及研究现状RTEMS简介1RTEMS是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统(Real
time Executive for Missile Systems，后来改名为实时军用系统(Real Time Executive for Military Systems，现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。同大多数嵌入式操作系统一样，RTEMS采用微内核
