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任务管理1. 单任务系统      裸机编程主要是采用超级循环（super-loops）系统，又称前后台系统。应用程序是一个无限      的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看做后台行为，中断服务程序      处理异步事件，这部分可以看做是前台行为。后台也可以叫做任务级，前台也叫作中断级。前后台系统的编程思路主要有以下两种方式：      1. 查询方式   ...