利用超声波模块设计智能避障的WiFi小车

51版本（第一节）这个智能小车可以使用51或32或Arduino wemos来完成，由于时间原因，这里不一定会把32版本的放出来。先看一下代码展示图这里利用的模块有HC-SR04超声波模块传感器ESP8266WiFi模块电机驱动（这里不建议使用L298N，如果需要用L298N必须加上稳压模块，调节适合电机的电压）STC89C52芯片涉及知识点：51单片机串口通信，T2定时器使用超声波模块使用，参考博客