本文为捷克共和国布尔诺理工大学（作者：DIPLOMOVÁ PRÁCE）的硕士论文，共105页。本硕士论文探讨如何在功能强大的32位微控制器ARM Cortex-M4F核选择并实现两个免费的实时操作系统。首先，简要介绍了ARM的总体结构、程序模型、指令集和Cortex-M4F核。接着介绍了ST微
电子公司使用的
单片机STM32F407VGT6的结构、集成存储器及其集成A/D和D/A转换器结构、功能。本文的下一部分研究了基于ARM Cortex-M4F内核的实时操作系统搜索，并从中选择了两个系统进行实现。后面.
