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STM32F4xx调用arm_math.h库date: 2020-07-17 14:57:12tags:categories: STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster的电机，用的是大疆的F427主控，角度控制为了达到快速精准的效果，需要将PID的一个段写成非线性的方式，要用到"math.h"库当中的pow函数，但是使用KEIL自带的math.h对于
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