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怎样去移植基于STM32f013c8t6的机智云呢

怎样去移植基于STM32f013c8t6的机智云呢？如何利用ESP8266烧录机智云固件呢？

回帖（1）

乔银栓

2021-12-10 15:17:23

  • 准备材料
    1.ESP8266模块
外观：

引脚图：





2.单片机及杜邦线等
本文以STM32f013c8t6开发平台为例。
本文接线说明：
esp8266
[tr]ESP8266引脚接口[/tr]
VCC、ENVCC3.3V
GNDGND
UTXDRXD(即USART3_RX PB11)
URXDTXD(即USART3_TX PB10)
IO0及其它引脚悬空
其他外设接线：
[tr]外设引脚[/tr]
按键PA0
LED0PA8
串口1PA9，PA10
参考代码工程：代码工程打包下载
开始移植详细步骤


如想控制LED亮灭。










4.下载移植代码包。
复制秘钥，因为下载需要填写。





如下图生成代码包。





下载代码包：





下载后解压，将下图俩个复制到自己的工程。





5.导入代码包到STM32工程。





记得包含头文件位置。










注意：路径地址因人而异。
6.配置单片机基础外设。
（1）串口
本文中，将esp模块连接在串口3，故需要配置串口3。
初始化串口3参考代码：



//初始化IO 串口3
//与ESP8266模块通信波特率：9600
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void usart3_init(u32 bound)
{  


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        // GPIOB时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能


        USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
                 //USART3_TX   PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX          PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化 PB11
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
  


        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
       
        //使能接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
       
        //设置中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        USART3_RX_STA=0;                //清零


}
（2）定时器
定时器用于和给esp模块提供基准时钟。
本文采用定时3，需要配置1ms的定时。
参考代码：



// 定时器3，定时1ms
void TIMER3_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
   
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   
        //初始化
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    // 72MHz
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10-1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
       
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_IT_Update);
       
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);


       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


       
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
（3）按键
用户机智云配网，被设计采用外部中断方式实现。
按键PA0，当按下时，接地。故配置上拉、下降沿。
参考代码：

   //外部中断0服务程序
void KEY_EXTIX_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能


        //初始化 WK_UP-->GPIOA.0          上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0设置成上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0


          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟




   //GPIOA.0          中断线以及中断初始化配置 下升沿触发 PA0  WK_UP
         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);


          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择外部中断而不是外部事件
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿产生中断
       
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器




          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;        //抢占优先级0，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //子优先级0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);




          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}
7.调用机智云接口。
注：以下步骤，执行一步就编译一下。
若现在找不到XX函数，则包含对应的头文件或者声明函数。
注意要清除所有的警告。
（1）机智云读取串口3数据
接口函数：gizPutData(&value, 1)
参考调用代码：

void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 value = 0;            
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {         
       
                value = USART_ReceiveData(USART3);        //读取接收到的数据
                gizPutData(&value, 1);
       // USART_SendData(USART3,value);
    }                                                                                                  
}   
（2）机智云发送数据
补充完整接口函数：int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
位置：gizwits_product.c





让其调用串口3的发送。
补充后参考代码：

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    uint32_t i = 0;
   
    if(NULL == buf)
    {
        return -1;
    }
   
    #ifdef PROTOCOL_DEBUG
    GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
    for(i=0; i     {
        GIZWITS_LOG("%02x ", buf);
    }
    GIZWITS_LOG("n");
    #endif


    for(i=0; i     {
        //USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo
        //Serial port to achieve the function, the buf sent to the module
        USART_SendData(USART3, buf);
        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        if(i >=2 && buf == 0xFF)
        {
          //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
          //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
             USART_SendData(USART3, 0x55);
            while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        }
    }


    return len;
}
（3）机智云系统时间。
在前面配置的定时器3（注意是：1ms定时），
中断服务函数中调用接口gizTimerMs()
参考代码：

void TIM3_IRQHandler()
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update))
        {
               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        
        gizTimerMs();
        }
}
（4）实现系统复位
补充接口：mcuRestart
实现系统复位功能。
位置：如图





参考代码：

/**
* @brief mcuRestart


* MCU Reset function


* @param none
* @return none
*/
void mcuRestart(void)
{
    __set_FAULTMASK(1);
    NVIC_SystemReset();
}
（5）实现配置入网
支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网，相应接口为 gizwitsSetMode()。
AirLink 更方便，本设计采用外部中断按键调用的方式。
参考代码：

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)                  //下降沿触发
    {          
        gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
        printf("rnWIFI_AIRLINK_MODErn") ; // 打印调试信息
    }


        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}

至此，stm32已经可以联网了。
8.数据下行
本文以控制LED0点亮、熄灭为例。
在下图位置添加控制代码。





参考代码：

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
{
  uint8_t i = 0;
  dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
  moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
  protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
  
#if MODULE_TYPE
  gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
#else
  moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
#endif


  if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
  {
    return -1;
  }


  for(i=0; inum; i++)
  {
    switch(info->event)
    {
      case EVENT_LED:
        currentDataPoint.valueLED = dataPointPtr->valueLED;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED %d n", currentDataPoint.valueLED);
        if(0x01 == currentDataPoint.valueLED)
        {
          //user handle
            LED0 = 0;// 低电平点亮
        }
        else
        {
          //user handle   
          LED0 = 1;  // 高电平熄灭         
        }
        break;








      case WIFI_SOFTAP:
        break;
      case WIFI_AIRLINK:
        break;
      case WIFI_STATION:
        break;
      case WIFI_CON_ROUTER:

        break;
      case WIFI_DISCON_ROUTER:

        break;
      case WIFI_CON_M2M:

        break;
      case WIFI_DISCON_M2M:
        break;
      case WIFI_RSSI:
        GIZWITS_LOG("RSSI %dn", wifiData->rssi);
        break;
      case TRANSPARENT_DATA:
        GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA n");
        //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
        break;
      case WIFI_NTP:
        GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
        break;
      case MODULE_INFO:
            GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...n");
      #if MODULE_TYPE
            GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...n");
            //Format By gprsInfo_t
      #else
            GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...n");
            //Format By moduleInfo_t
            GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] n",ptModuleInfo->moduleType);
      #endif
    break;
      default:
        break;
    }
  }


  return 0;
}
9.数据上行
函数接口：void userHandle(void)
添加方法如图：





本教程没有建立上行数据点。故没有代码。
10.主函数代码
参考代码：
注意波特率为9600


//机智云初始化
void MyGizwistInit(void)
{
         
        TIMER3_Init();//1ms
        usart3_init(9600);//gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer,1);
        userInit();//用户信息初始化，目前只是把结构体信息复位
        gizwitsInit();//机智云的初始化
        printf("gizwitsInit智能云初始化rn");
       
}
// 主函数
int main(void)
{       


        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//1设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  
        uart_init(115200);      // 串口1初始化
    LED_Init();             // 初始化LED
    KEY_EXTIX_Init();     // 初始化KEY


    MyGizwistInit();
        while(1)
        {       
        userHandle();//数据上行
        gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
        }
          
}     
结果测试：

烧录程序，连接串口，打开调试助手。
手机端操作：





单片机按下，按键进入配网。
串口打印调试信息如下。





手机界面会出现设备。
点击连接"test"。










点击开启，即可以点亮LED了。
看到这里，恭喜大家成功联网控制。
谢谢大家的阅读。
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常见问题分析

串口错误：





原因:
1.串口波特率错误，esp通信波特率9600.
2.串口配置引脚错误。rx与tx要反接，引脚、端口不要写错。
其他情况：
3.定时器计算错误，定时器应该为1ms。
4.按键配置出错，配置打印调试，确保按键有效。
5.玄学问题–接触不良，或者接错线，，，，，
6.使用问题，比如gizwitsHandle()要多调用,上面的代码是放在了主循环。注释了这个函数可能直接导致联网失败。。。
7.编译警告。某些警告会导致移植失败，建议规范编程，清除掉所有警告。。。
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