如何实现规定数据格式的不定长数据的接收？

  按照此文的方法实现了串口的收发，但是实际使用中发现：
  接收空闲中断的产生是在数据接收停止一个字节时产生的，但是有时由于上位机编写问题或硬件问题（本人用到的USB转串口的硬件有问题）上位机发送数据不连续，中间有时间间隔大于一个字节，从而造成无法完整接收数据。通过对空闲中断接收数据方法的分析，重新修改代码，实现规定数据格式的不定长数据的接收。
  
主要实现方法：
1、定义通讯协议：
第一个字节为起始符，我用的是0x7B
第二个字节为数据长度（包含起始符）
2、在接收空闲中断的产生时判断是否接收到合法数据（起始符），判断数据接收长度
3、增加了超时处理
  
如下是代码：指针
定义串口结构体：code
#define RECEIVELEN 1024#define USART_DMA_SENDING 1//发送未完成#define USART_DMA_SENDOVER 0//发送完成typedef struct{ uint8_t receive_flag:1;//空闲接收标记 uint8_t dmaSend_flag:1;//发送完成标记 uint16_t rx_len;//接收长度 uint8_t usartDMA_rxBuf[RECEIVELEN];//DMA接收缓存 uint16_t timeOutCount;//超时计数 uint8_t timeOutState;//超时状态 1：容许超时计数 2：超时}USART_REEIVETYPE;变量申明：blog
USART_RECEIVETYPE UsartType1;串口收发用到的函数：get
//DMA发送函数void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length){ while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING); UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);}//DMA发送完成中断回调函数void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){  __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx); if(huart->Instance==USART1)  UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER; if(huart->Instance==USART2)  UsartType2.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;}//串口接收空闲中断void Usart1Receive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){ uint32_t temp; uint8_t *p; uint16_t size; if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) {  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  HAL_UART_DMAStop(&huart1);  temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;   UsartType1.rx_len +=  RECEIVELEN - temp; //计算数据长度，RECEIVELEN - temp为本次长度  //判断是否为数据开始，判断起始位  if(UsartType1.usartDMA_rxBuf[0]==0x7b)  {   //判断接收数据长度是否符合   if(UsartType1.rx_len>2)//防止上位机在发了起始位后就有空闲中断产生   {    if(UsartType1.usartDMA_rxBuf[1]<=UsartType1.rx_len)//数据接收完整，buff[0]:数据头，buff[1]数据长度（包含头）    {     //接收标志位=1，     UsartType1.receive_flag=1;     //下次接收缓存指针从头开始，     p=UsartType1.usartDMA_rxBuf;     //接收缓存大小=RECEIVELEN，     size=RECEIVELEN;     //禁止定时器开始对timeOutCount减计数     UsartType1.timeOutState=0;    }    else    {    //下次接收缓存指针为UsartType1.usartDMA_rxBuf+已经接收到的长度，     p=UsartType1.usartDMA_rxBuf+UsartType1.rx_len;    //大小为RECEIVELEN-已经接收到的长度,     size=RECEIVELEN-UsartType1.rx_len;    //给timeout填值     UsartType1.timeOutCount=1000;     UsartType1.timeOutState=1;//容许定时器开始对timeOutCount减计数    }   }   else   {    //下次接收缓存指针为UsartType1.usartDMA_rxBuf+已经接收到的长度，    p=UsartType1.usartDMA_rxBuf+UsartType1.rx_len;    //大小为RECEIVELEN-已经接收到的长度,    size=RECEIVELEN-UsartType1.rx_len;    UsartType1.timeOutCount=1000;    UsartType1.timeOutState=1;//容许定时器开始对timeOutCount减计数   }  }  else  {   UsartType1.rx_len=0;//Reset UsartType1   p=UsartType1.usartDMA_rxBuf;   size=RECEIVELEN;   //禁止定时器开始对timeOutCount减计数   UsartType1.timeOutState=0;  }  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,p,size);//设置DMA接收缓存和大小，为下次接收作准备   }}
超时计数：
我这里用的是SYSTick的中断，每1ms产生一次中断。回调函数
void SysTick_Handler(void){  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ if(UsartType1.timeOutCount!=0&UsartType1.timeOutState==1)//USART1超时计数 {  UsartType1.timeOutCount--;  //判断是否发生超时  if(UsartType1.timeOutCount==0)  {   UsartType1.timeOutState=2;   UsartType1.rx_len=0;   //超时发生后，从新设置DMA缓存   HAL_UART_DMAStop(&huart1);   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);  } }  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */  HAL_IncTick();  HAL_SYSTICK_IRQHandler();  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}
主程序初始化时，打开串口DMA接收
it
/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.usartDMA_rxBuf, RECEIVELEN); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  /* USER CODE END 2 */while(1)中处理数据：
//正常接收到数据  if(UsartType1.receive_flag)  {   UsartType1.receive_flag=0;//清零标记   Usart1SendData_DMA(UsartType1.usartDMA_rxBuf,UsartType1.rx_len);//串口打印收到的数据。   UsartType1.rx_len=0;  }  //此处为超时处理  if(UsartType1.timeOutState==2)  {      UsartType1.timeOutState=0;  }