基于STC89C52单片机的蓝牙遥控小车是由哪些部分组成的

所用模块：1.蓝牙模块2.超声波模块3.LCD1602模块4.L298N模块5.寻迹模块主要功能：1.蓝牙可以遥控小车2.超声波可以测距避障3.小车可以寻黑线使用逻辑:串口初始化，上位机与蓝牙模块连接。超声波模块工作，将数据发送到单片机，单片机计算出距离，通过LCD1602显示距离。上位机选择工作模式进入超声波避障还是红外寻迹模式。超声波模式：通过比对单片机计算出的数据，小于既定距离，则进行避障。...