STM32精确延时方式使用
tiM定时器方式延时使用空代码方式延时F103系列F429系列本文纯属记录自己学习历程，如有不妥之处，欢迎指正。使用TIM定时器方式延时使用STM32CubeMX配制TIM1定时，如下图所示自动重装载值为1，向上计数模式，预分频系数为168-1，也就是167（这里我用的是F407的板子做的示例，F407芯片主频为168Mhz，设置这个分频系数，TIM1 的时钟频率为1Mhz，也就是说每1s计数1000000次，换算过来也就是说，1us计数一次），下面就是延时函数void
