STM32软件模拟串口怎么去实现呢

STM32软件模拟串口怎么去实现呢？

杨玲

2021-12-7 14:25:57

一原理讲解

1.1首先读模拟串口读前文档，

明白模拟串口怎么实现。用到的外设有普通gpio，外部中断，定时器。本程序的代码在：
1.2 发送
串口发送每一个字节时候，每一个比特位占用多少时间，如：波特率是38400，

一秒钟发送38400的比特位的数据，
每个字节占用10个比特位（1位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，）
每秒发送3840个字节，每个比特位占用的时间是：1/38400秒= 26.04us

要实现一个us的延时函数，ST的HALL库默认是ms延时，这里在网上搜集了一下，用定时器实现us延时函数，顺便实现ms延时函数。
注意：这里要说明一下，HALL库的延时函数是在systick中断里面每ms加1s，没有延时的时候中断没有关闭，导致系统资源浪费。正确的应该是给定时器1计数设置一个初始值，硬件自动加数，在delay里面读计数值，比如L431系统时钟是80MHz，定时器的配置如下：

定时器1每加1，时间是1us，我要延时26us，那我就再delay里面一直读定时器的CNT寄存器值是不是大于26。
1.3 接收
接收数据的时候，下降沿激发产生外部中断事件，开启定时器2。每隔一段时间读取一下gpio引脚的电平状态，保存在临时数组，到停止位则一个字节数据接收完成，读取字节数据，放在全局256大小的缓冲区。

注意：这里读取GPIo引脚的状态，应该在每个bit位的1/2读取GPIO的状态，这样读取的数据比较准确。

1.4 数据分包
有没有考虑过一个问题，怎么样收一包数据？这里有个数据分包的问题，数据分包是这样的，我在数据停止位拿到数据以后，吧定时器2中断时间延长，我定义了两包数据之间的间隔大于100us，这里有两种情况：

后续没有数据到来，自然会进入到定时器2的分包处理流程。
后续有数据到来，外部中断重新设置定时器2时间。

二 crubeMX配置

2.1 GPIO配置

2.2 定时器2中断，外部中断

2.3 定时器1配置

2.4 定时器2配置

配置好后生成工程
三代码

3.1 修改tim.c
实现定时器初始化，delay_ms()，delay_us()，定时器2回调

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "myusart_RX.h"
/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 80-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

}
/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
  htim2.Init.Period = 130;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
/* TIM1 clock enable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }
  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
/* TIM2 clock enable */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

/* TIM2 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();

/* TIM2 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }
}
下面是自己加的

/* USER CODE BEGIN 1 */

//实现微妙延时功能
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=0xffff-us-5;
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//打开定时器
__HAL_TIM_SetCounter(&htim1,differ);//设置计数初始值
while(differ < 0xffff-5)
{
      differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);//拿到计数值
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
}
void delay_ms(uint16_t ms)
{
for(uint16_t i=0;i {
delay_us(1000);
}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
{
TIM2_IRQHandlerHandle();
}

}
/* USER CODE END 1 */

3.2 修改gpio.c
实现引脚初始化，外部中断回调

#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "myusart_RX.h"
/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                          */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = usart_tx_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(usart_tx_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = usart_rx_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(usart_rx_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

下面是自己加的

/* USER CODE BEGIN 2 */
/**
* @brief EXIT中断回调函数
* @param GPIO_Pin —— 触发中断的引脚
* @retval none
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* 判断哪个引脚触发了中断 */
switch(GPIO_Pin)
{
case usart_rx_Pin:
   GPIO_A_10_CALLBACK();
break;
case GPIO_PIN_3:
break;
default:
break;
}
}
/* USER CODE END 2 */

3.3 增加myusart_TX.c
实现发射功能

#include "myusart_TX.h"
#include "gpio.h"
#include "core_cm4.h"
#include "tim.h"
#define BuadRate_9600 100
#define BuadRate_38400 26
void delay_tx(void)//26.04us
{
delay_us(BuadRate_38400-1);
//补偿
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
}
void IO_TXD(uint8_t Data)
{
uint8_t i = 0;
HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_RESET);
delay_tx();
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(Data&0x01)
HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_RESET);
delay_tx();
Data = Data>>1;
}
HAL_GPIO_WritePin(usart_tx_GPIO_Port, usart_tx_Pin, GPIO_PIN_SET);
delay_tx();
}
//定义的发送函数
void USART_Send(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
uint8_t t;
for(t = 0; t < len; t++)
{
IO_TXD(buf[t]);
}
}
char *p="okokokokok";
void test_TX()
{
USART_Send((uint8_t *)p,10);
delay_ms(500);
}

3.4 增加myusart_TX.h

#ifndef __myusart_TX_H__
#define __myusart_TX_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
void test_TX(void);
void USART_Send(uint8_t *buf, uint8_t len);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ GPIO_H__ */

陈衍暖

2021-12-7 14:26:03

3.5 增加myusart_RX.c

#include "myusart_RX.h"
#include "myusart_TX.h"
#include "gpio.h"
#include "core_cm4.h"
#include "tim.h"
#define BuadRate_9600 100
#define BuadRate_38400 26
#define UsartPack_delay    1000//100us
uint8_t len = 0; //接收了多少个字节
uint8_t USART_buf[256];  //接收缓冲区
uint8_t DateReceiveIsOK=0;//接收到数据标志
uint8_t len8buf = 0;
uint8_t USART_8buf[20];
enum{
COM_START_BIT_NOP,
COM_START_BIT,
COM_D0_BIT_NOP,
COM_D0_BIT,
COM_D1_BIT_NOP,
COM_D1_BIT,
COM_D2_BIT_NOP,
COM_D2_BIT,
COM_D3_BIT_NOP,
COM_D3_BIT,
COM_D4_BIT_NOP,
COM_D4_BIT,
COM_D5_BIT_NOP,
COM_D5_BIT,
COM_D6_BIT_NOP,
COM_D6_BIT,
COM_D7_BIT_NOP,
COM_D7_BIT,
COM_STOP_BIT,

COM_pack_delay,
};
uint8_t recvStat = COM_STOP_BIT;
uint8_t recvData = 0;
/********************************TX*********************************/
void TIM2_IRQHandlerHandle(void)
{
recvStat++;
if(HAL_GPIO_ReadPin(usart_rx_GPIO_Port,usart_rx_Pin))
{
USART_8buf[len8buf++]=1;
}else{
   USART_8buf[len8buf++]=0;
}

if(recvStat == COM_STOP_BIT)
{
//
for(uint8_t i=1;i<9;i++ )
{

if(USART_8buf[2*i])//2 4 6  8 10 12 14 16
{
recvData |= (1 << (i - 1));
}else{
recvData &= ~(1 << (i - 1));
}

}

USART_buf[len++] = recvData;

//收到一个字节，吧定时器的中断  延长到UsartPack_delay us
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10*UsartPack_delay);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10*UsartPack_delay);
return;
}else if(recvStat >= COM_pack_delay)//分包处理
{
//关闭定时器中断
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
//吧定时器时间调整到原来的13us
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10* BuadRate_38400/2);//定时器13us来一次中断
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10* BuadRate_38400/2);//定时器计数初始值130
//关闭定时器
__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
DateReceiveIsOK=1;
return;
}

}

void GPIO_A_10_CALLBACK(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(usart_rx_GPIO_Port,usart_rx_Pin) == 0) //判断是低电平
{
if((recvStat == COM_STOP_BIT)||(recvStat == COM_pack_delay))
{
//变量清0
recvStat = COM_START_BIT_NOP;
len8buf=0;
//启动定时器
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 10*BuadRate_38400/2);//定时器计数初始值130
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 10* BuadRate_38400/2);//定时器13us来一次中断
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}
}
}
/*******************************************************************************/
void test_rx()
{
if(DateReceiveIsOK == 1)
{

USART_Send(USART_buf,len);
len = 0;
DateReceiveIsOK=0;
}
}

3.6 增加myusart_RX.h

#ifndef __myusart_RX_H__
#define __myusart_RX_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
void test_rx(void);
void GPIO_A_10_CALLBACK(void);
void TIM2_IRQHandlerHandle(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ GPIO_H__ */

3.7 main.c

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "myusart_RX.h"
#include "myusart_TX.h"
/* USER CODE END Includes */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
// test_TX();
test_rx();
  }

李俊

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杨玲

陈衍暖

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