做平衡车的时候，换了串口2 ，自己配置了一下，然后用USART_SendData（）发送数据，写了这个
USART_SendData（USART2,9），结果输出的是B，
然后换成USART_SendData（USART,‘9’），就输出正常的9，很奇怪，因为按理说第一种情况输入9的话，输出的应该是
嗯，没有输出，所以这里显然是有错误的了，那为什么输出了B呢？
USART_SendData()的bug
当发送单个字符的时候，USART_SendData没有任何问题，而如果连续一直发，就比如我刚才在while中一直发，这样就会导致发送缓冲区溢出，前一个数据还没发送成功，后面的数据就来了，这样就会一通乱码。
不过这个bug不知道是为什么，当参数为字符 ‘9‘ 的时候，输出就没有问题，
然后我又换了一个可见字符 ，也是while中连续发，发现也正常输出了，这就挺离谱的，我觉得大概是由于不可见字符才有的bug吗？？？？？？？？？？（如果大佬路过，希望教一下）
反正，现在对于不可见字符，加个延时就是正常的，真的是不可见。如下图，看不见、、、、、、、
其实对于这个bug，简单的可以这么延时，但是能不用延时就不要用延时，很容易把复杂点的程序跑乱了。那能不能有其他的方法呢？有。下面讲。
USART_SendData()发送多个字符
void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE)
{
u16 i = 0;
for(i = 0;i < SIZE;i++)
{
USART_SendData(USART2,USART2_SendDATA
);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);//发送完了，标志位置1，此时判断“不等于1”==0 就可以就可以
}
}
使用这句
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);
来判断是否发送完了，发送完TC标志位置1，此时读取标志位判断“不等于1”==0 就可以确定是发送完了，就可以继续向后执行。就不会出现之前说的覆盖问题。实测，注释掉while这句真的会覆盖缓冲区。
做平衡车的时候，换了串口2 ，自己配置了一下，然后用USART_SendData（）发送数据，写了这个
USART_SendData（USART2,9），结果输出的是B，
然后换成USART_SendData（USART,‘9’），就输出正常的9，很奇怪，因为按理说第一种情况输入9的话，输出的应该是
嗯，没有输出，所以这里显然是有错误的了，那为什么输出了B呢？
USART_SendData()的bug
当发送单个字符的时候，USART_SendData没有任何问题，而如果连续一直发，就比如我刚才在while中一直发，这样就会导致发送缓冲区溢出，前一个数据还没发送成功，后面的数据就来了，这样就会一通乱码。
不过这个bug不知道是为什么，当参数为字符 ‘9‘ 的时候，输出就没有问题，
然后我又换了一个可见字符 ，也是while中连续发，发现也正常输出了，这就挺离谱的，我觉得大概是由于不可见字符才有的bug吗？？？？？？？？？？（如果大佬路过，希望教一下）
反正，现在对于不可见字符，加个延时就是正常的，真的是不可见。如下图，看不见、、、、、、、
其实对于这个bug，简单的可以这么延时，但是能不用延时就不要用延时，很容易把复杂点的程序跑乱了。那能不能有其他的方法呢？有。下面讲。
USART_SendData()发送多个字符
void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE)
{
u16 i = 0;
for(i = 0;i < SIZE;i++)
{
USART_SendData(USART2,USART2_SendDATA
);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);//发送完了，标志位置1，此时判断“不等于1”==0 就可以就可以
}
}
使用这句
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);
来判断是否发送完了，发送完TC标志位置1，此时读取标志位判断“不等于1”==0 就可以确定是发送完了，就可以继续向后执行。就不会出现之前说的覆盖问题。实测，注释掉while这句真的会覆盖缓冲区。
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