如何用stm32f107做一个控制器的测试板

背景最近接到第一个任务，用STM32f107做另一个控制器的测试板，意思就是，使用stm32为目标控制器提供输入信号，同时接收目标控制器的输出信号。其中数字量输入就是利用stm32驱动一个继电器来实现的NPN三极管使用条件1、放大：基极电压大于发射极电压，集电极电压大于基极电压；（发射结正偏，集电结反偏）2、饱和（开关）：基极电压大于发射极电压，集电极电压小于等于基极电压三极管驱动继电器电路图继电器参数JQC-3FF/005-1ZS(551)继电器的基本参数如下额定电