DR16接收机D_BUS与
开发板通讯方式为单线串口通讯，**DR16只发送遥控器的信号，
单片机进行接收，二者之间不能进行交互**，这里面说一下**DR16的发送为固定频率的实时发送**，因此在使用单片机串口进行接收的时候，为了节省单片机的算力，我们使用串口3且接收方式使用占用资源较少的**DMA**通道进行接收，**根据DR16的特性如果使用串口中断进行接收，占用单片机内部资源较多，而且这仅仅是一个遥控器的简单底层，无需占用过多的软件资源考虑，并且使用串口中断接收会增加程序编写的难度，影响实际使用中系...
