做这个超声波避障小车的原因是因为
单片机课程设计一、硬件部分1、电机驱动电机驱动四个输入端IN1、IN2、IN3和IN4，四个输出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一个接地端GND，单片机的P2.1~P2.4端口分别与 引脚IN1、IN2、IN3、IN4相连通过电平变化控制电机在持续高速状态下的转向，L298N的四个输出端直接与两个电机相连驱动电机，采用电池供电。2、超声波超声波模块采用的HC–SR04超声波模块，该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3
