HC-SR04模块超声波模块使用原理

最近需要拿超声波写一个避障的部分，打算拿arduino来写但是板子还在路上，用51单片机来写就需要拿液晶来显示，于是就在网上找了一大堆资料来学，也参考了很多前人的代码，最后把在这过程中查阅读一部分资料整理出来，作为记录。图片来自网络，侵删。HC-SR04模块超声波模块使用原理IO口和TRIG两个接口触发测距,给10μs高电平信号模块自动发送8个4kHz方波,自动检测有无信号返回有信...