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LL-LING宁

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基于STM32的双轮平衡小车设计

预告:代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统;2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统;3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合;4、采用PID算法实现小车两轮自平衡;5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机,综合实现小车的直立行走。零、目的与意

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