本技术产品采用
STM32F10F103RCT6STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成
电路(IC)，芯体尺寸是32位，速度是72MHz，程序存储器容量是256KB，程序存储器类型是FLASH，RAM容量是48K。连通性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB外围设备：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT，晶振输入/输出数：51程序存储器容量：256KB程序存储器类型：FLASH拆分模块介绍一下吧一、PID算法：
