怎样去完成一个汇编程序的编写呢

1.1、实验准备

实验目的：

  请说明STM32的三种Boot模式的差异，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。

实验工具：
硬件：

• 野火指南者开发板
  
  

软件：

• keil 5
  
• 野火串口调试助手
  
  

1.2、介绍Boot模式

在 STM32 的板子上，可以看到有 BOOT0 、BOOT1 这两个管脚，刚买的板子，用短路帽将 BOOT0、BOOT1都接地的，也就是 BOOT0 和 BOOT1 的电平都置为 0，用短路帽将 BOOT 连到 3V3 即可置 1。
以下是Boot的三种启动模式：





由于默认BOOT1和BOOT0的电平为0，故我们一般使用的启动模式为主闪存存储器。
1.Main Flash memory（主闪存存储器）

• 访问地址为0x00000000或0x08000000
  
• 是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
  
  

2.System memory（系统存储器）

• 访问地址为0x00000000或0x1FF00000
  
• 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
  一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
  
  

  Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

3.Embedded Memory（内置SRAM）

• 启动时地址为0x00000000或0x20000000
  
• 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
  
  

1.3、实例验证

  这次使用的工程来自于之前的实验

下面对主闪存存储器和系统存储器进行验证
1.主闪存存储器
首先置BOOT1、BOOT0 均为 0 ，再烧录程序，结果如下：





主闪存存储器的访问地址是从 0x 0800 0000 开始的，最小的地址都没有低于 0x 0800 0000
2.系统存储器
首先置 BOOT1 为 0 、BOOT0 为 1，再烧录程序（更改一丢丢程序内容）。
烧录完后，串口调试助手没有反应。
这时再置 BOOT1 为 0、BOOT0 为 0，并按 RESET 复位键.
串口调试助手有了显示结果，如下：





1.4、对比异同

对比发现两者地址相同，烧录过程不同

• 主闪存存储器——烧录程序后立马就显示数据；
  
• 系统存储器——烧录程序后，需置 BOOT0 为 0，然后按复位显示数据；
  
  

原因

• 主闪存存储器——hex 文件直接储存到 Flash 上，烧录后，程序直接就运行了，开发板和上位机就直接可以进行通信。
  
• 系统存储器——将 BOOT0 设置为 1，BOOT1 设置为 0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动 BootLoader，在 BootLoader 的帮助下，通过串口下载程序到 Flash 中，程序下载完成后，又有需要将 BOOT0 设置为 GND，手动复位，这样，STM32 才可以从 Flash 中启动可以看到（也就是上面的三个步骤）。
  
  

2.1、实验准备

实验目的“”

  在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义，并在此基础上用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；

实验工具：
硬件：野火指南者开发板
软件：keil 5，野火串口调助手，mcuisp
2.2、汇编语言工程

  完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。

##1.新建工程
Projiect→new μVision projiect





输入工程名称并保存





选择芯片，我选的是芯片STM32F103VE





CMSIS 下选择 CORE；Device 下 Startup（包含有启动文件）





右击 Source Group 1 ，点击 Add New Item to Group 'Source Group 1'...





点击 Asm Files (.s) 添加汇编文件，然后输入文件名并添加





添加完成





2.硬件连接
将ST-LINK V2通过杜邦线与开发板相连，开发板接上u***线

  3.3v——3.3v
GND——GND
SWCLK——SWCLK
SWDIO——SWDIO

两个u***接口同时接入PC
3.相关代码
Test.c写入以下代码

点击魔法棒→Output然后勾选Create HEX File





在 Debug 中，选择 ST-Link Debugger（因为我用的是ST-Link）





然后点击 Settings ，设置端口为 SW





点击 Flash Download →Add 添加 STM32F10x High-density Flash





点击确定即可完成配置
4.编译烧录
点击编译





点击调试





寄存器 R5，R6，R7，R8 的值和程序设置一致





5.hex文件分析
用记事本打开.hex文件，发现全是十六进制数据





分析第一行
第一行内容分别是0x02，0x00，0x00，0x04，0x08，0x00，0xF2。

• 0x02
  该行数据中有两个数据
  
• 0x00 0x00
  本行数据的起始地址位
  
• 0x04
  用来标识扩展线性地址的记录
  该字节还可以是其他值，下面是其他值的含义
  00：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
  01：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
  02：用来标识扩展段地址的记录
  03：开始段地址记录
  05：开始线性地址记录
  
• 0x08 0x00
  该行两个字节的数据
  数据类型是 04 ，即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息，用法是将该地址（0x0800<<16) 后作为基地址
  
• 0xF2
  校验和，校验和= 0x100 - 累加和
  
  

2.3输出串口工程

  在以上基础用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序。

1.工程与代码
创建一个新的工程，方法同上

  注意不勾选CORE和Startup

同样创建一个Asm汇编文件，写入以下代码

通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐     END 2.编译运行
将程序烧录进开发板后，打开野火串口调试助手