怎样去设计一种基于MSP430F5529的后驱四轮小车呢

基于MSP430F5529的后驱四轮小车接下来会分享整个过程中的所有想法和代码。以下目录和链接：（具体内容我明天到实验室电脑上更）一、PWM波：二、编码器电机：三、舵机：四、OLED：五、超声波传感器：六、光电传感器：七、OpenMV：八、串口通信：九、PCB制板：十、防止毁灭：十一、调试过程和想法：十二、闲来无事写的代码：十三、后续想法：...