怎样去设计一种基于MSP430F5529的红外循迹小车

实现功能第一功能：小车从A点开始出发，行驶到B点停止。第二功能：小车从A点开始出发，然后沿跑道一直行驶。下图为黑色跑道，跑道为2mm的黑线，A、B、C、D四点为直径4mm的黑圈。设计方案    小车选用MSP430F5529做为主控芯片，TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能，原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度，电机使用两个直流电机，电机驱动模块选用TB6612,来实现实时控制电机转动的幅度与转速。设计电路接线详解 &