| ;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_cl.s ;* Author : MCD Application Team ;* Version : V3.1.0 ;* Date : 06/19/2009 ;* Description : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK ;* toolchain. ;* This module performs: ;* - Set the initial SP ;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;* - Branches to __main in the C library (which eventually ;* calls main()). ;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ;******************************************************************************* ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. ;******************************************************************************* ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; ; ; ; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈 ; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标 ; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000， ; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇 ; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序， ; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。 ; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量 ; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数 ;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。 ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0 ;常见的数据定义伪指令有如下几种： ;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCW （DCWU） 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCD （DCDU） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCFD （DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCFS DCFSU） 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCQ DCQU） 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。 ;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 ;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 ;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 ;;启动代码作用一般是： ;;1）堆和栈的初始化； ;2）向量表定义； ;;3）地址重映射及中断向量表的转移； ;;4）设置系统时钟频率； ;;5）中断寄存器的初始化； ;;6）进入C应用程序。 ;1）堆和栈的初始化 Stack_Size EQU 0x00000400 ;栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈 ;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0. AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方 ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元， ;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。 ;STACK 段名 ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;；分配0x400个连续字节，并初始化为0 __initial_sp ;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 ；汇编代码地址标号 ; ; ; Heap_Size EQU 0x00000200 ;堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;ALIGN用来指定对齐方式， 8字节对齐 __heap_base ;表示堆空间起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit ;表示堆空间结束地址 PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐 THUMB ; 告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐 ;2)中断向量表定义 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000） AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET ;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写 EXPORT __Vectors ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用 EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack 第一个表项是栈顶地址 ;该处物理地址值即为 __Vetors 标号所表示的值， ;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值， ;大小为一个字（32bit） DCD Reset_Handler ; Reset Handler 第二个表项是复位中断服务入口地址 DCD NMI_Handler ; NMI Handler 不可屏蔽中断? DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler 硬件错误处理 DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 存储器错误处理 DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误处理 DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误处理 DCD 0 ; Reserved ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常 DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求 DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求” （pendable request） DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 系统滴答定时器 ; External Interrupts 外设中断 DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog 窗口看门狗 DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect 电源电压检测(PVD)中断 DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2 DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4 DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5 DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0 DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1 DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS __Vectors_End ; 结束 __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节 ;3）地址重映射及中断向量表的转移； AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text 段名若以数字开头，则该段名需用”|”括起来，如|1_test|。 ;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则 中断向量起始地址为0X8000000 ;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY ; Reset handler routine Reset_Handler PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号 IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap BX R0 ;跳到__main，进入C的世界 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) ;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了) NMI_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT NMI_Handler [WEAK] ;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话， B . ;会调用外面的 ENDP HardFault_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT HardFault_Handler [WEAK] ;换行的意思 B . ENDP MemManage_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC ;PROC表示汇编函数的开始 EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Channel1_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler CAN1_TX_IRQHandler CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler OTG_FS_WKUP_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_IRQHandler DMA2_Channel5_IRQHandler ETH_IRQHandler ETH_WKUP_IRQHandler CAN2_TX_IRQHandler CAN2_RX0_IRQHandler CAN2_RX1_IRQHandler CAN2_SCE_IRQHandler OTG_FS_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization（4）堆和栈的初始化 ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib） EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属 EXPORT __heap_base ;使外部程序可以使用 EXPORT __heap_limit ELSE ;如果使用默认C库运行时 IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号 ;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用 __user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口 LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址 LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈的大小 LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小 LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针 BX LR ALIGN ;ALIGN属性：使用方式为ALIGN 表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方 ENDIF END ;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE***** |
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