求一种stm32单片机按键消抖解决方案

如果有更好的解决方案或是发现天神的方案有问题，欢迎大家热烈讨论！明确按键的使用环境和终极目标使用环境首先我们的按键使用在有操作系统的环境中，不能使用占用CPU的延时函数，使用操作系统的延时每20ms对按键进行一次检测。终极目标我们的按键需要实现的终极目标是检测按键按下、长按、松开、长松（一般没啥用）。按键的按下我们希望按下一次，程序中只反应出一次按下来，而不是唰唰响应了一长串，同样松开也是。对于长按我们希望在按键按下后过一会才反应出来，这个是需要唰唰一直响应的，只要不松开程序就一直反应出长按.