采用定时中断方式控制步进机的转速

采用定时中断方式控制步进机的转速，定时单位时长为10ms。速度设置在1/2/3/4四个档位，1档最快，依次递减，能够控制步进电机的停、转和方向，同时显示步进机的当前档位。