Matlab是如何用系统辨识并进行PID参数调节呢

　　1 首先制造系统的输入输出数据，和机器学习的训练一样
　　
　　系统的输入为0，因为想要让PID调节时系统输出为0
　　其中路面信号为系统的扰动信号
　　2 利用system identification app进行系统传递函数的辨识
　　step1 将系统输入输出仿真，结果在workspace中
　　
　　step2 将数据分为训练数据和验证数据
　　step3 得到的传递函数结果
　　
　　step4 得到的传递函数结果
　　
　　3 进行PID调参
　　使用PIDtuner